1961年生於湖南，香港科技大學電子與計算機工程學系教授，香港科技大學自動化技術中心主任、教授，固高科技（香港）有限公司 (Googol Technology (HK) Limited) 董事長。 1979年由美國鋁業公司資助，作為中南礦冶學院（現中南大學）本科一年級的新生，直接赴美國卡內基－梅隆大學留學。 1983年獲電機工程與經濟學雙學士學位，1983年至1989年在美國加利福尼亞大學伯克萊分校學習，先後獲得數學碩士(86)、電子工程和計算機碩士(86)及博士(89)等學位，後赴麻省理工學院人工智慧實驗室及紐約大學計算機系工作。於1992年到香港科技大學工作，創辦了自動化技術研究中心。 2004年受聘為哈爾濱工業大學深圳研究生院特聘教授，2005年入選長江學者講座教授。 2010年受聘為東莞華中科技大學製造工程研究院“運動控制與先進裝備國際創新團隊”（廣東省首批海內外創新科研團隊）學術帶頭人。他還受聘為國防科技大學、中南大學等多家大學的兼職教授、博士生導師。

李澤湘教授長期從事機器人，製造科學與自動化領域的教學和科研工作，以及推動中國研究生工程教育改革和創新人才培養體系的建立。他先後發表論文120多篇（其中在SCI收錄的國際核心期刊論文近30篇和國際核心會議論文60多篇），出版專著2本。其有關機器人方面的研究論文被國際同行普遍採用或引用，開拓了機器人在非完整約束下的運動規劃這一學術領域。所獲獎項包括康納基-梅倫大學優秀畢業生獎，加利福尼亞大學E.J.Jury獎，美國國家科學基金的優秀青年學者啟動基金及中國自然科學獎。