刘云辉教授、博士、1985年毕业于北京理工大学，1992年获得东京大学数理与信息工程博士学位。1992-1995年在日本日本国立电子技术综合研究所人研究科学家，1995年起任香港中文大学机械与自动化工程系教授、现任香港中文大学天石机器人研究所所长；“长江学者”特聘教授，哈尔滨工业大学，国防科技大学，北京理工大学兼职教授；是机器人和自动化领域国际著名学者，国际电子电机工程师学会(IEEE)院士，香港工程师协会院士；是Spinger专业期刊《机器人与仿生学》的主编，日本《先进机器人学》编辑；曾任《IEEE机器人与自动化论文集》编委。主要研究机器人控制，特别是机器人运动控制与机器视觉的结合，医疗机器人、生物医学工程等，在机器人抓取理论，机器人定位、自适应控制、机器人视觉反馈控制等领域做出了重要贡献；发表了200多论文，SCI、Google等被引用超过5000多次；2013年被评为Thomson Reuters (SCI数据库管理机构)工程界被引用最多的作者（Highly Cited Authors）；多次获得国际专业期刊和国际会议优秀论文奖，申请和授权发明专利20多项。他曾承担国家重大科技专项、自然科学基金、“863”计划、国防“973”计划、国防科研基金、香港研究资助局、香港创新科技计划、优质教育基金、日本通产省、德国研究资助局以及企业等资助的项目20 多项。刘教授也积极支持和开展机器人技术的产业化，创立了未来机器人有限公司（VisionNAV Robotics）等科技企业。